Origami robot kasları kendi ağırlığının bin katını kaldırabiliyor

The Wyss enstitüsünden ve MIT bilgisayar bilimi ve yapay zekâ laboratuarından araştırmacılar, kendi ağırlığının bin katına kadar kaldırabilen origami özellikli robot kasları geliştirdi. Bu yumuşak robotlar metal ve plastikten yapıldı ve hava ve sıvıyla çevrelendi. Bu modeller,  esnekliklerine yardımcı olan, sistem kontrollerini kullanarak gerçek kasları taklit etmelerini sağlayan plastik ya da tekstilden bir dış cilt içine konuyor. Hava veya su basıncı, bu yumuşak, görünüşte zayıf olan robotların etkileyici ağırlıkları kaldırmalarını sağlıyor.

Profesör ve mühendis Rob Wood, bu durumu, “Yapay kas benzeri aktüatörler, tüm mühendislikteki en önemli zorluklardan biridir. Doğal kaslara benzer özelliklere sahip aktüatörler yarattığımıza göre, hemen her işi için robot yapmayı hayal edebiliriz, ” diye açıklıyor.

tr_TRTurkish